百度墨卡托坐标与经纬度坐标系|百度墨卡托坐标与经纬度坐标转换(java),GPS坐标换算为百度坐标(C#)

更新时间:2019-11-21    来源:Google    手机版     字体:

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百度墨卡托坐标于百度经纬度坐标相互转换 java 代码


墨卡托坐标介绍
Google Maps、Virtual Earth等网络地理所使用的地图投影,常被称作Web Mercator或Spherical Mercator,它与常规墨卡托投影的主要区别就是把地球模拟为球体而非椭球体。
什么是墨卡托投影?
墨卡托(Mercator)投影,又名“等角正轴圆柱投影”,荷兰地图学家墨卡托(Mercator)在1569年拟定,假设地球被围在一个中空的圆柱里,其赤道与圆柱相接触,然后再假想地球中心有一盏灯,把球面上的图形投影到圆柱体上,再把圆柱体展开,这就是一幅标准纬线为零度(即赤道)的“墨卡托投影”绘制出的世界地图。从球到平面,有个转换公式,这里就不再罗列。

public class Baidu {
    public static void main(String[] args) {
        Map location = convertMC2LL(13372307.47, 3514145.00);
        location = convertLL2MC(location.get("lng"),location.get("lat"));
    }
    private static Double EARTHRADIUS = 6370996.81;
    private static Double[] MCBAND = {12890594.86, 8362377.87, 5591021d, 3481989.83, 1678043.12, 0d};
    private static Double[] LLBAND = {75d, 60d, 45d, 30d, 15d, 0d};
    private static Double[][] MC2LL = {{1.410526172116255e-8, 0.00000898305509648872, -1.9939833816331, 200.9824383106796, -187.2403703815547, 91.6087516669843, -23.38765649603339, 2.57121317296198, -0.03801003308653, 17337981.2}, {-7.435856389565537e-9, 0.000008983055097726239, -0.78625201886289, 96.32687599759846, -1.85204757529826, -59.36935905485877, 47.40033549296737, -16.50741931063887, 2.28786674699375, 10260144.86}, {-3.030883460898826e-8, 0.00000898305509983578, 0.30071316287616, 59.74293618442277, 7.357984074871, -25.38371002664745, 13.45380521110908, -3.29883767235584, 0.32710905363475, 6856817.37}, {-1.981981304930552e-8, 0.000008983055099779535, 0.03278182852591, 40.31678527705744, 0.65659298677277, -4.44255534477492, 0.85341911805263, 0.12923347998204, -0.04625736007561, 4482777.06}, {3.09191371068437e-9, 0.000008983055096812155, 0.00006995724062, 23.10934304144901, -0.00023663490511, -0.6321817810242, -0.00663494467273, 0.03430082397953, -0.00466043876332, 2555164.4}, {2.890871144776878e-9, 0.000008983055095805407, -3.068298e-8, 7.47137025468032, -0.00000353937994, -0.02145144861037, -0.00001234426596, 0.00010322952773, -0.00000323890364, 826088.5}};
    private static Double[][] LL2MC = {{-0.0015702102444, 111320.7020616939, 1704480524535203d, -10338987376042340d, 26112667856603880d, -35149669176653700d, 26595700718403920d, -10725012454188240d, 1800819912950474d, 82.5}, {0.0008277824516172526, 111320.7020463578, 647795574.6671607, -4082003173.641316, 10774905663.51142, -15171875531.51559, 12053065338.62167, -5124939663.577472, 913311935.9512032, 67.5}, {0.00337398766765, 111320.7020202162, 4481351.045890365, -23393751.19931662, 79682215.47186455, -115964993.2797253, 97236711.15602145, -43661946.33752821, 8477230.501135234, 52.5}, {0.00220636496208, 111320.7020209128, 51751.86112841131, 3796837.749470245, 992013.7397791013, -1221952.21711287, 1340652.697009075, -620943.6990984312, 144416.9293806241, 37.5}, {-0.0003441963504368392, 111320.7020576856, 278.2353980772752, 2485758.690035394, 6070.750963243378, 54821.18345352118, 9540.606633304236, -2710.55326746645, 1405.483844121726, 22.5}, {-0.0003218135878613132, 111320.7020701615, 0.00369383431289, 823725.6402795718, 0.46104986909093, 2351.343141331292, 1.58060784298199, 8.77738589078284, 0.37238884252424, 7.45}};
    /**
     * 墨卡托坐标转经纬度坐标
     * @param x
     * @param y
     * @return
     */
    public static Map convertMC2LL(Double x, Double y) {
        Double[] cF = null;
        x = Math.abs(x);
        y = Math.abs(y);
        for (int cE = 0; cE < MCBAND.length; cE++) {
            if (y >= MCBAND[cE]) {
                cF = MC2LL[cE];
                break;
            }
        }
        Map location = converter(x, y, cF);
        location.put("lng",location.get("x"));
        location.remove("x");
        location.put("lat",location.get("y"));
        location.remove("y");
        return location;
    }
    /**
     * 经纬度坐标转墨卡托坐标
     * @param lng
     * @param lat
     * @return
     */
    private static Map convertLL2MC(Double lng, Double lat) {
        Double[] cE = null;
        lng = getLoop(lng, -180, 180);
        lat = getRange(lat, -74, 74);
        for (int i = 0; i < LLBAND.length; i++) {
            if (lat >= LLBAND[i]) {
                cE = LL2MC[i];
                break;
            }
        }
        if (cE!=null) {
            for (int i = LLBAND.length - 1; i >= 0; i--) {
                if (lat <= -LLBAND[i]) {
                    cE = LL2MC[i];
                    break;
                }
            }
        }
        return converter(lng,lat, cE);
    }
    private static Map converter(Double x, Double y, Double[] cE) {
        Double xTemp = cE[0] + cE[1] * Math.abs(x);
        Double cC = Math.abs(y) / cE[9];
        Double yTemp = cE[2] + cE[3] * cC + cE[4] * cC * cC + cE[5] * cC * cC * cC + cE[6] * cC * cC * cC * cC + cE[7] * cC * cC * cC * cC * cC + cE[8] * cC * cC * cC * cC * cC * cC;
        xTemp *= (x < 0 ? -1 : 1);
        yTemp *= (y < 0 ? -1 : 1);
        Map location = new HashMap();
        location.put("x", xTemp);
        location.put("y", yTemp);
        return location;
    }
    private static Double getLoop(Double lng, Integer min, Integer max) {
        while (lng > max) {
            lng -= max - min;
        }
        while (lng < min) {
            lng += max - min;
        }
        return lng;
    }
    private static Double getRange(Double lat, Integer min, Integer max) {
        if (min != null) {
            lat = Math.max(lat, min);
        }
        if (max != null) {
            lat = Math.min(lat, max);
        }
        return lat;
    }
}




GPS坐标换算为百度坐标 C# 代码

最近在做一个关于手机定位的小应用,需求是这样的,用户通过手机(Wp8)进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置,在PC上可以查看用户所在地图的位置,做法就是在用户扫描条码时,通过手机GPS获取当前在地图上的位置(采用百度静态地图,根据坐标直接生成图片)并将图片保存到数据库,PC端直接从数据库中读取并展示图片。问题是:生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大。于是我开始踏上了寻找解决办法的道路。

  首先我检测我的硬件设备是否定位准确,我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位,结果没有问题,说明我的手机没有问题。

  由于用的是百度静态地图,我再次来到 百度地图API > 常见问题 下看到这么一条关于 坐标体系:
  4.1 坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求?

  百度对外接口的坐标系,都是经过国家测绘局加密处理,符合国家测绘局对地理信息保密要求。
  4.2 百度采用何种坐标体系?

  百度地图api中采用两种坐标体系,经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度,后者单位是米,具体定义可以参见百科词条解释:   

  http://baike.baidu.com/view/61394.htm和http://baike.baidu.com/view/301981.htm。
  4.3 百度坐标为何有偏移?

  国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上,进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度,需要通过坐标转换接口进行转换。      
  4.4 如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标?

  坐标转换接口非公开。请将您的公司名称、项目名称、项目简介、联系人和联系方式,发邮件至mapapi@baidu.com咨询。有专人为您解答。

  也就是说由于受到国家一些法律法规限制,所有的电子地图服务提供商都需要给地图数据加上偏移和加密,所谓的地图数据加密偏移,其实就是用一个偏移算法对地图的经纬度做一个加减偏移量,从而达到与实际地图不一致。这个偏移算法本身是没有什么规律可言的,每家地图服务商都有一套自己的加密偏移算法,既然算法上没有什么规律可言,但是对于算法中生成的偏移量是否有规律呢?这个是可以肯定的,但是偏移算法中生成的偏移量是有规律而言的。偏移量的规律很难得到,要是能拿到这个偏移量,就可以说是破解了某一个地图服务商的地图加密。
  所以百度对外提供的坐标系是百度自己的坐标系,而手机GPS获得的是原始坐标,两者不在一个坐标系上,所以有很大的误差,我测试了一下,误差在千米之外。所以必须得把两者换成统一坐标系。换成原始GPS坐标在国内原则上是违法的,所以只能统一成各个地图运营商自己的坐标系,比如百度坐标系或者google坐标系。

  如何转换成百度坐标系:官方文档给的是:坐标转换接口非公开。于是我开始搜搜“GPS坐标转换为百度坐标”结果不负有心人呐终于找到了解决方案,特来此贴出来我整理的代码。

  百度地图坐标转换接口如下:  

  BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback);     //真实经纬度转成百度坐标

  其中gpsPoint var gpsPoint = new BMap.Point(经度,纬度); ( GPS坐标)    0:代表GPS,也可以是2:google坐标    translateCallback:回掉函数

     下面是完整的测试GPS坐标转换百度坐标JS源码:






body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;}
#l-map{height:100%;width:78%;float:left;border-right:2px solid #bcbcbc;}
#r-result{height:100%;width:20%;float:left;}

<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.5&ak=9fb983ecd9b505f8fedcc9ab07c65e3e"></script>
<script type="text/javascript" src="http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/convertor.js"></script>
GPS转百度





<script type="text/javascript">
//GPS坐标
var xx = 117.126575995835;
var yy = 36.6702207308909;
var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);
//地图初始化
var bm = new BMap.Map("allmap");
bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);
bm.addControl(new BMap.NavigationControl());
//添加谷歌marker和label
var markergps = new BMap.Marker(gpsPoint);
bm.addOverlay(markergps); //添加GPS标注
var labelgps = new BMap.Label("我是GPS标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
markergps.setLabel(labelgps); //添加GPS标注
//坐标转换完之后的回调函数
translateCallback = function (point){
    var marker = new BMap.Marker(point);
    bm.addOverlay(marker);
    var label = new BMap.Label("我是百度标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
    marker.setLabel(label); //添加百度label
    bm.setCenter(point);
    alert("转化为百度坐标为:"+point.lng + "," + point.lat);
}
setTimeout(function(){
    BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback);     //真实经纬度转成百度坐标
}, 2000);
</script>


本人用C#开发的WP8应用上面JS版的不适合  于是接着查找……

找到百度的API转换方法为:

    http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude

    其中:
    from: 来源坐标系   (0表示原始GPS坐标,2表示Google坐标)
      to: 转换后的坐标   (4就是百度自己啦,好像这个必须是4才行)
        x: 经度
            y: 纬度
            返回的结果是一个json字符串:
           {"error":0,"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2","y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"}

            其中:
            error:是结果是否出错标志位,"0"表示OK
            x: 百度坐标系的经度(Base64加密)
            y: 百度坐标系的纬度(Base64加密)

在WP8中测试源码都已加注释,不再一一解释,直接上源码

前台XAML页面:


    
    
        
            
            
        
        
        
            
            
        
        
        
            
                
                
            
            
            
        
    


后台XAML.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Navigation;
using Microsoft.Phone.Controls;
using Microsoft.Phone.Shell;
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using Windows.Devices.Geolocation;
using System.Text;
using System.Windows.Media.Imaging;
namespace Crystal.Phone.App.Page
{
    public partial class BaiduMapConvert : PhoneApplicationPage
    {
        public BaiduMapConvert()
        {
            InitializeComponent();
        }
        private async void btnConvert_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)
        {
            Geolocator geo = new Geolocator();
            //判断是否开启了GPS定位
            if (geo.LocationStatus == PositionStatus.Disabled)
            {
                MessageBox.Show("尚未开启位置服务!");
                return;
            }
            Geoposition pos = await geo.GetGeopositionAsync();
            //获取当前纬度
            string Latitude = pos.Coordinate.Latitude.ToString();
            //获取当前经度
            string Longitude = pos.Coordinate.Longitude.ToString(); 
            //百度坐标转换API
            string path = "http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=" + Longitude + "&y=" + Latitude + "";
            //WebClient请求
            WebClient client = new WebClient();
            string strResult = await client.UploadStringTaskAsync(path,"");
            MapConvert mapConvert = new MapConvert();
            mapConvert=JsonConvert.DeserializeObject(strResult);
            string lon = mapConvert.x;
            string lat = mapConvert.y;
            //进行Base64解码
            byte[] xBuffer = Convert.FromBase64String(lon);
            string  strX = Encoding.UTF8.GetString(xBuffer,0,xBuffer.Length);
            byte[] yBuffer = Convert.FromBase64String(lat);
            string  strY = Encoding.UTF8.GetString(yBuffer,0,xBuffer.Length);
            //生成静态图片
            string imgSrc = string.Format("http://api.map.baidu.com/staticimage?center={0},{1}&width=300&height=300&zoom=16&markers={2},{3}&markerStyles=l,A", strX, strY, strX, strY);
            
            //显示图片
            BitmapImage bitmapImage = new BitmapImage(new Uri(imgSrc, UriKind.Absolute));
            imgLocation.Source = bitmapImage;
        }
    }
    public class MapConvert
    {
        public string error { get; set; }
        public string x { get; set; }
        public string y { get; set; }
    }
}


本文来源:http://www.bbyears.com/seo/80381.html